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1月新手训练营 · 第23天 | 多旋翼电机和螺旋桨的安装方式

2016-01-26 酷玩小松鼠 酷玩实验室
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固定翼
叶师傅: 

咱们来继续昨天的话题,来详细的聊聊各个设备的挑选。

摄像头:如果不为拍片,只为了感受fpv飞行,可以选择sony的700线之类小型摄像头。优点是重量轻,体积小,就是成像质量不怎么好。

如果想拍点风景留着看就推荐小蚁或者山狗之类的运动相机,效果要比700线强很多。重量也重一些,轻型载机就不适合了,起码要用翼展在一米五左右的飞机。

如果是土豪或者工作拍片需要就直接gopro不解释,目前最好的运动相机。

其次是osd或者飞控,普通近距离飞飞直接osd就可以,飞丢的可能性低;而远距离飞行就必须要飞控了,因为有了失控返航多一项保障。osd推荐非凡的,价格实惠。

飞控推荐arkbird,虽然贵点但是可靠性更高;有些三四百的飞控也能自动返航,但是毕竟飞远了把整个飞机都丢了更不划算,所以远程fpv时我推荐用好一点的飞控。



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多旋翼

乌鸦上尉:  

今天跟大家分享点小知识,其实这个东西说过不止一遍两遍三遍了,但是还是有很多同志不明白,乌鸦今天就再说一说。要说什么呢?说的就是四轴电机和螺旋桨的安装方式。

首先,我们先不区分电机的左右旋螺纹。我们假设我们的四轴上使用的是新西达2212电机,我们四个电机随便安装到四轴的四个机臂上,我们知道飞控是区分头尾的,我们用飞控的箭头方向规定四轴的机头方向,于是,我们的四轴就有了头尾。方便区分来说,我们一般是以四轴的彩色机臂做头,白色或者黑色机臂做尾,是一种X型布局,就是两根彩色机臂是头,两个白色机臂是尾。(还是十字型布局,不过现在主流厂商都是X型布局,我们就不再讲解十字型布局,大家有兴趣自己搜搜看)

新西达2212电机                  

 

红色机臂为头

四个机臂随便安装了电机,那么螺旋桨是不是都是一样的,也是可以随便安装呢? 不是的!用上面的F450来说,就是左上方红色机臂和右下方白色机臂安装的是反螺旋桨,从上往下看是顺时针转动。左下方白色机臂和右上方红色机臂安装的是正螺旋桨,从上往下看电机是逆时针转动。如果把螺旋桨和电机都互换行不行? 答案是不行! 虽然飞机仍然可以飞起来,但是会一直自旋。只有这样安装物理上才是平衡的。

正确的螺旋桨安装方法:机臂上有红色条带的是机头方向

大家现在明白正反螺旋桨的安装位置了吗? 那么电机旋向为什么也是固定的呢? 因为四个机臂的螺旋桨都是要向下吹风才行啊,这样才能够让四轴起飞,四轴姿态调节只是四个螺旋桨往下吹风的大小不一样而已。那么反螺旋桨,电机必须顺时针转才是往下吹风。正螺旋桨电机必须是逆时针旋转才往下吹风。

ok,这样以后,我们在使用中发现了一点问题,那就是左上和右下的螺旋桨会无缘无故的越用越松,甚至有时候会在飞行中脱落下来 造成摔飞机的情况,这是为什么呢?!因为,我们用的子弹头都是右旋螺纹的,在逆时针转动情况下会越转越紧。而顺时针转动则越转越松,这可怎么办!

聪明的厂商想到了把左上和右下的子弹头做成反螺纹!这样四个电机不就都能越转越紧了吗? 但是这种方式没有发展起来就被另一种方式替代了。有的厂商直接把电机轴做成带螺纹的,不用光轴电机了,这样,顺时针转动的电机用左旋螺纹(反螺纹) 逆时针转动电机用右旋螺纹(正螺纹),这样电机上安装螺旋桨就能越转越紧,这就是我们常常听说的‘自锁电机’的由来。

 

大家注意观察 这个电机就是一个左旋螺纹电机(反螺纹)如何区分左旋右旋呢?电机轴朝上,左边的螺纹线高就是左旋,右边的螺纹线高就是右旋。

好,大家都看明白了,这里还有一个小小的BUG 例如有的用户把螺旋桨翻过来装(有字那一面朝下了),电机转向没问题,风也是往下吹。但是这时候,螺旋桨效率就很低了,因为螺旋桨就像一个小小的机翼,飞机正飞,能够载重很多还很好飞;倒飞的话,如果不推升降舵让机翼与气流出现一个比较大的迎角,飞机就往下栽了。(看不懂没关系,仔细想一想,机翼是内凹上凸的,螺旋桨也一样,上凸的那一面朝上才行,或者安装的时候就是记住有字的那一面朝上)

给大家留个思考题,观看一下图片,告诉乌鸦我下面图片四轴的机头方向是图片的哪一边?

  A. 上边

  B. 右边

  C. 左边

  D. 下边

  E. 以上答案都不对



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